ID Masina Laser: D2 Trumpf Schweisszelle ,Strahlquelle: TruDisk 400
Descriere masina laser:Beschreibung der AufgabeAnlage zur Oberflächenbeschichtung von Führungssäulen für Druckgiessmaschinen durch Laserauftragschweissen. Die Säulen unterliegen im Betrieb schwellender Beanspruchung. Die beschichteten Bereiche müssen schlagfest und korrosionsbeständig sein. Das Beschichtungsmaterial Metco 42C (FeCr Legierung) wurde durch Versuche im Vorfeld qualifiziert und freigegeben. Bauteilspektrum § Bauteillänge von – bis [mm] 2.800 - 9.000 § Bauteildurchmesser von – bis [mm] 80 – 500 § Bauteilgewicht [kg] max. 10.000 § Konzentrizität bezogen auf Mittelachse [µm] 50 § Durchmessertoleranz [mm] ± 0,1 § Geradheit bezogen auf ges. Bauteillänge [mm] 0,2 Technische Daten § Lasergerät TRUMPF cw Scheibenlaser TruDisk 4002 § Laserleistung am Werkstück [W] 4000 § Strahlqualität [mm⋅mrad] 8 § Anschluss und Verbrauch § Elektrischer Anschluss 380-460 V § Nennleistungsaufnahme [kW] 17 § Aufstellung § Gewicht [kg] 1900 § Abmessungen BxHxT [mm] 2890x1620x1300 § Rückkühlung § Kühlwassertemperatur [°C] 5-19 § Max. Kühlwasserbedarf [m³/h] 2,3 § bei 15° Zulauftemperatur § Schweissmaschine (zweiachsig) § Bestehend aus einer Z/X Lineareinheit zur Positionierung der Auftragsschweissoptik § und einer Drehachse zur Aufnahme und zum Drehen der Bauteile. Die Ansteuerung § erfolgt über die KUKA KMC Steuerung. Integrierte Energiezuführungskette für Motor- § und Prozessleitungen sowie das Laserlichtkabel. § § Arbeitsbereich § X1 – Achse, Vorschubachse [mm] ca. 10.000 § Z – Achse, LMD Optik [mm] ca. 300 § X2 Achse, Gegenlagerung [mm] ca. 10.000 § Parallelität Linearachsen auf ges. Länge [mm] 0,3 § Verfahrgeschwindigkeit § Vorschubachse X [m/s] 0,5 § Z – Achse [m/s] 0,05 § Lastgrenzen § Traglast Z - Achse (Optik) [kg] 30 § Masse und Gewichte Antrieb § AC – Servomotore Abstandsensorik § Keyence Lichttaster LK - G157 § Offsetvermessung Düse / Bauteil [mm] ± 0,1 Dreheinheit / Weiss Rundachse TH 400 § Rundtisch aufgebaut auf stabiler Stahlbau § Unterkonstruktion. Metallschutzbügel oberhalb der § Rundachse zum Schutz von Achse und Spannfutter. § Drehgeschwindigkeit [1/min] 10 § Teilgenauigkeit [Winkelsekunden] ± 15 § Wiederholgenauigkeit [Winkelsekunden] ± 5 § Planschlag des Abtriebflansches [mm] ≤ 0,03 § Rundlaufschlag des Abtriebflansches [mm] ≤ 0,03 § Achsmittenhöhe mit Konsole [mm] 1.000 § Temperaturbeständigkeit max 80°C § Definierte Neigung des Spindelstocks, jedoch nicht verstellbar. § Forkardt Spannfutter F+ 500 für manuelles Spannen § Futterdurchmesser [mm] 500 § Backenhub [mm] 12 § Spannkraft [daN] 23.400 § Betätigungsmoment [Nm] 260 § Mittenbohrung [mm] 180 § Backenbreite [mm] 45 § Spannbacken FSTB Aufsatzbacken § Temperaturbeständigkeit max 150°C § Hinweis: Sonderausführung mit speziellen Backen und Schmierstoff Richter Rollenbock / Gegenlagerung Die Gegenlagerung ist auf einem manuell verschiebbaren Wagen aufgebaut. Auf dem Wagen ist eine stabile Stahlbau Unterkonstruktion montiert, welche wiederum zur Aufnahme der Rollenböcke ausgelegt ist. Der Wagen wird durch den Bediener in die dem Bauteil entsprechende Arbeitsposition geschoben und dort abgesteckt (Skala). Durch die Absteckung wird der Wagen während der Bearbeitung in Position gehalten. Die Absteckung ist in Mittelstellung durch Federn vorgespannt, so dass der durch die Temperaturänderung hervorgerufene Längenausgleich ohne Verspannung der Maschine stattfinden kann. Zur Lagerung der Säulen sind zwei Rollenböcke mit unterschiedlichen Einstellbereichen erforderlich. Beide Rollenböcke sind so angeordnet, dass kein Umbau oder Demontage zum Wechsel der Durchmesserbereiche erforderlich ist. Rollenbock § Leicht ballige Ausführung § Durchmesserverstellbereich manuell [mm] 80 – 300 § Max. Last [kg] 5.000 § Rollenbock II § Leicht ballige Ausführung § Durchmesserverstellbereich [mm] 300 – 500 § Max. Belastung [kg] 10.000 Belade- und Einlegehilfe Zum Be- und Entladen der Säulen ist ein weiterer Wagen vorgesehen, welcher auf der gleichen Führungsbahn wie das Gegenlager läuft. Auf dem Wagen werden manuell höhenverstellbare Prismen montiert, in welche die Säule abgelegt bzw. von welchen die Säule durch den Kran aufgenommen werden kann. Der Wagen mit Bauteil wird durch kurbeln bewegt und damit das Bauteil schonend in- und aus dem Futter gefahren. Laserkabine Länge: ca. 17.000 mm Breite: ca. 2.550 mm Höhe: ca. 3.200 mm Aufbau aus abgekantete Stahlblechelementen mit Rahmen Einschalige Stahlblechwand (t=2 mm) Pulverbeschichtet in RAL Farbe nach Kundenwunsch Manuelles 4-flügeliges Schiebetor Öffnung 10.000 x 2.000 mm, rechts / links öffnend (siehe Bild). Zweikanaliger Sicherheitsendschalter mit Verriegelung. Oben präzise Führung der Kabinentür Unten Führung in einer auf dem Boden montierten Laufschiene Hinweis: Eventuell leichte Stolpergefahr ! Service bzw. Fluchttüre als Flügeltür Zwei Flügel 1000 x 2000 mm (Doppelwandig) Zweikanaliger Sicherheitsendschalter mit Verriegelung. Drückerelement und Notentriegelung von innen. Laserschutzfenster A4 inkl. Rahmenelement, eingebaut in die 4 Flügel des Schiebetor Kabinenbeleuchtung mit 4 Doppelfeldleuchten (ca. 800 Lux) inkl. je einem Schalter und einer 230V Steckdose an der Flügeltüre und der Beladetüre Technologiepaket Auftragschweissen § Anzahl Pulverbehälter 4 Einheiten § Volumen Pulverbehälter 5.000 cm³ je Pulverbehälter § Werkstoff Metco 42C § Schüttdichte Metco 42C 2,6 g/cm³ § Max. Pulvermenge [kg] 52 (Parallelbetrieb Förderer 1 bis 4) § Durchflussmenge Düsengas Helium typ. 10 l/min programmierbar durch § elektronischen § Massendurchflussregler § Durchflussmenge Trägergas Helium typ. 5 l/min programmierbar durch § elektronischen § Massendurchflussregler § Eingangsdruck Argon / Helium 4 – 7 bar § Kornfraktion Pulverwerkstoffe -90 µm +45 µm § Pulverförderrate ca. 35 g/min § Pulverdüse Dreistrahl - Beschichtungsdüse § Pulver-Wirkungsgrad § ≥ 85 % § Anschlussleistung ca. 4 kW § Anschlussspannung 400 V, dreiphasig, 50 Hz § Düsenkühlung separates Kleinkühlgerät Bitte beachten Die Möglichkeit zur simultanen Ansteuerungen aller vier Pulverförderer ist vorgesehen. Es steht somit ein Fördervolumen von 4 x 5.000 cm³ zur Verfügung. Aufgrund der geringen Schüttdichte von 2,6 g/cm³ für 42C ergibt sich die maximale Pulvermenge von 52 kg. Das Nachfüllen von Pulver bei der Beschichtung der sehr grossen Säulen ist somit aus heutiger Sicht nicht zu vermeiden. Aus technischen Gründen muss zum Auffüllen Pulverbehälter der Schweissprozess unterbrochen werden. Lasergerät und Strahlführung Lasergerät TruDisk 4002 § TRUMPF YB:YAG-Laser TruDisk 4002 § Ausgangsleistung: 4000 Watt am Werkstück § Leistungszyklen, Laserleistungsregelung und Logbuchfunktion § Bedien-PC: Dell OptiPlex, 17 Zoll Farbmonitor, 3,5\" Diskettenlaufwerk, CD ROM § Laufwerk, Festplatte, Windows XP Professional Tastatur, Maus § Laser-Programmiersoftware WinLas. Speichermöglichkeit für 99 Laserprogramme. § Interbus-S Schnittstelle für dezentrales Steuerungskonzept mit Anschaltung für Laserlichtkabel (Basis für Lasernetzwerk) § Ethernet Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Laser und PC § Steuerungs-Schnittstelle analog § Telepräsenz zur Ferndiagnose des Lasersystems über Modem, inkl. Softwaremodul zur § Auswertung über Messmenüs § Optikaufbau für 1 Laserlichtkabel mit schneller Weiche (50 ms Schaltzeit), Optikaufbau ist erweiterbar bis auf maximal 6 Laserlichtkabel § Pilotlaser, Ansteuerung des Pilotlasers über Laser-Bedien-Software § Sicherheits-Überwachung entspr. Laserschutzklasse 1 § Laserlichtkabel LLK-D 02, Länge 30 m RT, mit Faserdurchmesser 200 μm, robotertauglich, sicherheitsüberwacht und Schlauchsatz zur Kühlung der Bearbeitungsoptik. Inklusive ausführlicher Dokumentation und Kurzeinweisung des Personals in die Bedienung vor Ort. Rückkühler für TruDisk 4002 § Rückkühlgerät Wasser-Luft für Lasergerät TruDisk 4002 § Laserlichtkabel D06 30m H3M § Länge 30m § Faserdurchmesser 600µm § Robotertauglich, H3M § Sicherheitsüberwacht § Schlauchsatz zur Kühlung der Bearbeitungsoptik Schweissmaschine Linearführungen 2-achsige Z/X Lineareinheit zur Positionierung der Auftragsschweissoptik Linearführung für die Gegenlagerung und Beladehilfe Abstandsensorik Abstandsregelung Düse-Bauteil zur Kompensation der Säulendurchbiegung durch Eigengewicht Dreheinheit / Weiss Rundachse TH 400 Spannfutter Harte Spannbacken Gegenlagerung / Rollenbock Auflagerung montiert auf manuell verschiebbarem Wagen, Wagen fixierbar Skala als Hilfsmittel zum richtigen Fixieren gemäss Einstellblatt Stahlbau Unterkonstruktion für die Rollenböcke 2 Stk. Rollenböcke zur Anpassung an die unterschiedlichen Säulendurchmesser Linearführung für die Gegenlagerung und Beladehilfe Komplett zusammenhängendes Maschinenbett (Schweisskonstruktion), nivellierbar mit Stellelementen Führungsabdeckungen werden in Blech ausgeführt In die Abdeckung der Lineareinheit wird eine ca. 30mm hohe Pulverauffangwanne integriert Blechlineal (Massstab), geschraubt auf Maschinenbett zum Ablesen der Position des Gegenlager Be- und Entladehilfe Beladehilfe montiert auf manuell verfahrbarem Wagen Manuell höhenverstellbare Prismenauflage KRC Steuerung zur Achssteuerung KUKA Motion Control dient der Steuerung der projektspezifischen Anlagentechnik. Die Robotersteuerung dient als zentrale Steuerung der gesamten Anlage. Die Dreh- und Vorschubachse arbeiten als mathematisch gekoppelte Achsen. Die Ausgleichsachse Z kann frei programmiert werden. Im Betrieb wird die Z-Position (Abstand Düse-Säule) über einen Sensor konstant geregelt. Abmessungen (BxHxT): ca. 810x1250x590 mm Umgebungstemperatur: 0°C - 45°C Anschlussspannung 400V -10% bis 415V +10%, dreiphasig, 49-61 Hz, (entspricht 400V, dreiphasig, 50Hz gemäss Norm IEC 38) AC-Leistungs-Servo-Endstufe für 6 Achsen mit integriertem Netzteil Wegmessung mittels 1 Resolver pro Achse mit zugehöriger Auswerteelektronik Bedienoberfläche unter Microsoft WINDOWS®XP Programmiersprache K-IRL ermöglicht u.a. eine flexible Programmstruktur, frei wählbare Programm / Variablennamen, etc. KCP (KUKA Control Panel), Handgerät für Programmierung, Bedienung und Beobachtung. KUKA.RemoteControl NSM für Ferndiagnose und Wartung. Profibus Schnittstelle zur Peripherie Softwarepaket LaserTech, UserTech und CellTech Inklusive ausführlicher Dokumentation und Kurzeinweisung des Personals in die Bedienung vor Ort. Kundenindividuelle Programmierung Die Maschinendaten für die 3-achsige Sonderkinematik werden von KUKA Systems erstellt. Auf Basis des Softwarebundle KUKA LaserCellTech erfolgt eine kundenindividuelle Anpassung der Programmierung auf die KMC - Steuerung mit Sonderkinematik sowie den individuellen Anforderungen des Kunden und der Bauteile. Die Programmierung der Bauteile im Produktionsbetrieb erfolgt mittels Eingabe von Parametern über Inline Formulare in der KMC - Steuerung wie folgt: § Startpunkt § Endpunkt § Durchmesser § Steigung § Rampenfunktion für die anfängliche Erwärmung der Welle § Laserleistung, Brennfleckdurchmesser § Pulverförderrate § Gasmengen Ein Wiederanstarten des Prozess nach einem NotAUS oder in ähnlichen Fällen wird möglich sein (Wiedereinstiegsszenario). Ein Abnahmekriterium / Referenzmuster ist zu vereinbaren. Des weiteren wird das Koordinatensystem für die Programmierung analog wie bei einer Dreh- maschine umgesetzt d. h. die Z-Achse ist die Längsachse, die X-Achse ist die Zustellachse und die Y- Achse ist die Drehachse. Vollständige Integration zum schlüsselfertigen Gesamtsystem1 Laserlichtdichte Schutzkabine mit Dach Abmessungen: (L/B/H) ca. 17.000 mm x 2.600 mm x 3200 mm Manuelles 4 flügeliges Schiebetor zur Öffnung 10.000 x 2.000 mm (re/li öffnend) 1 Service bzw. Fluchttüre, Flügeltüre (1000 mm x 2000 mm), Drückerelement mit Notentriegelung von Innen, zweikanaliger Sicherheitsendschalter mit Verriegelung 4 Laserschutzscheiben DIN A4, inkl. Rahmenelement (je 1 Stück je Türelement) Kabinenbeleuchtung mit 4 Doppelfeldleuchten (ca. 800 Lux) inkl. je einem Schalter und einer 230 V Steckdose an der Flügeltüre und der Beladetüre Verrohrung der Absaugung innerhalb und ausserhalb der Schutzkabine 1 Stück Statusampel (Grün / Rot) zur Anzeige des Anlagenbetriebszustands Oben präzise Führung der Kabinentür Unten Führung in einer am Boden montierten Schiene Farbgebung der Laserschutzkabine : RAL 9002 Videobeobachtung Eine CCD Farbkamera inkl. Staubschutzgehäuse und verstellbarer Wandarm, in den Arbeitsraum gerichtet Eine Beobachtungskamera auf den Prozess gerichtet Ein LCD-/TFT-Videomonitor 15“ inkl. verstellbarer Wandhalterung Signale von beiden Kameras (Zelle / Prozess) aufschaltbar Medienversorgung Zentrale Netzeinspeisung Montagegestell Wartungseinheit für Druckluft mit Druckregler 2/2 Wege Ventil für Druckluft Argon Druckregler und Abschaltventil zur Versorgung Technologiepaket Helium Druckregler und Abschaltventil zur Versorgung Technologiepaket ½“ Anschluss für Vorrichtungspneumatik Zuführschlepp von Medienversorgung bis Auftragsschweisskopf Klemmkasten mit E/A Schnittstelle der Anlagenkomponenten Klemmkasten mit Sicherheitsschnittstelle Versorgungsmodul Auftragsschweissen CE – Zertifizierung CE – Zertifizierung der Gesamtanlage sowie projektspezifischer Aufwand zur Systemintegration der Schutzkabine Hinweis: Wir bestätigen mit der EG-Konformitätserklärung und der CE-Kennzeichnung, dass das System aufgrund seiner Konzipierung und Bauart den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98/37 EG entspricht. Für den Fall, dass Sie auf Sicherheitseinrichtungen verzichten oder diese verändern wollen, wird das System mit einer Herstellungs-Erklärung im Sinne der EG- Maschinenrichtlinie (Anhang II B) geliefert. 1 Zur Erteilung der CE - Gesamtkonformität ist die Installation einer Kabinenabsaugung notwendig. Entstaubungsanlage Typ Handte SF – L 4000 Luftmenge 4000 m3/h Vorabscheiderstufe Filterationsstufe und Sekundärstufe Direkt angetriebener Einbauventilator Differenzdruckmessgerät zur Filterüberwachung Integrierte, automatische Löscheinrichtung 4 Wandelemente mit abgedeckten Zuluftöffnungen Erfassungselement im hinteren Bereich der Kabine, bestehend aus Lüftungsgittern im Wickelfalzrohr DN 200; Verrohrung innerhalb der Kabine und ausserhalb bis zur Entstaubungsanlage, die neben der Zelle aufgestellt wird. Technologiepaket Auftragschweissen 4-fach Pulverförderer mit 4 Stk.5.000 cm³ Pulverbehältern Ein- und Ausgangsseitige Drucküberwachung Ausgangsseitige Drucküberwachung (min. - max.) Wassergekühlte Dreistrahl Beschichtungsdüse ProfiBus Interface zur Programmierung, Ansteuerung und Überwachung aller Funktionen des Pulverförderers durch die KRC - Steuerung. Fehlermeldungen werden ausgewertet und zur Anzeige gebracht. Fokussieroptik - Bearbeitungskopf zum Laserauftragschweissen Objektiv mit Brennweite f = 200 mm und Schutzglas Kollimation 90° mit Defokussierung und Beobachtung durch Kamera CCD -Kamera, Fadenkreuz mit Steuergerät zur Einstellung Kühlringe für Linsenoptik 1 Stück LCD Monitor zur Anzeige des Kamerasignals innerhalb und ausserhalb des Maschinenarbeitsraums Kameraversorgungskabel, 30m lang, und BNC-Videokabel, 10 m lang 1 Laserschutzbrille 1032 nm, Bügelversion 1 Laserschutzbrille 1032 nm, Korbversion für Brillenträger Pentru pret, imagini si mai multe detalii despre aceasta masina laser (Schweisszelle zum Laserauftragschweissen), contactati-ne la: h.d.ruebcke@web.de |
